Das ist fast so cool, wie der ein Aquarium steuernde Goldfisch aus dem Frühjahr. Neil Mendoza hat seinem Fisch „Smashie“ die Fähigkeit gegeben, einen Hammer zu schwingen. Eine Webcam trackt seine Bewegungen und veranlasst das Werkzeug entsprechend zur Rotation und/oder dem rasanten Abfall. Das Opfer: kleine Miniatur-Möbel.
„The software calculates the velocity that the motor needs to be moving using a PID algorithm that takes the motor’s encoder position as input and gives a velocity as output. This velocity is then sent over UDP to the stepper motor. The hammer head drops based on the slow rotation of a cam that the hammer rests on.“
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